[嵌入式系統]Ch7-1 Linux驅動程式Lesson2 - hello world驅動程式撰寫與掛載

開發linux driver注意事項：
開發linux driver編譯linux核心不可缺少src 且編譯的driver版本與kernel版本必須相近甚至相同

Makefile編譯程式的批次檔，方便開發使用，該檔案內容如下：

obj-m += main.o
all:

    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

2.主程式



#include 

#include 


MODULE_AUTHOR("K.H");//模組巨集宣告作者


MODULE_DESCRIPTION("Linux Device Driver");//模組巨集宣告描述




MODULE_LICENSE("GPL");//模組巨集宣告憑證

MODULE_VERSION("V0.1");//宣告driver版本

extern void sub();//引用到其他模組的函式

static int __init main_init(void)//__init（代表初始化後就可以丟棄的程式碼）

{


    printk("Steward's driver tutorial, Hello, world!");  //模組專屬的printf函式

           sub();//引用到其他模組的函式 

    return 0;


}


static void __exit main_exit(void)//__exit ＝額外的副程式參數


{



}

module_init(main_init);

module_exit(main_exit);



======================make結果===========================

產生出main.ko  main.mod.c main.mod.o main.o modules.order Module.symvers

檔案用途：



========================================================


Linux下掛載driver的相關命令如下：

1. 掛載：insmod <檔名>

2. 狀態：lsmod

3. 卸載：rmmod <名稱>
========================================================

Kconfig 編輯後可以新增並啟動組態選項得選單

存放位子說明：

編譯出來後可以將Makefile與helloworld.c搬到目的資料夾(build image target)

make並產生images

產生出來後,燒至target device

並用debug board切換至以下目錄找到helloworld.ko

/lib/modules/2.6.35.xxx/kernel/drivers/helloworld/helloworld.ko

並輸入insmod helloworld.ko

就可以看到hello,world了 大功告成！！！