控制器設定

 SE反烏龜 跌倒後 用反烏龜翻過來   =>   AUX5(LEDLOW)  

SF解鎖   AUX1 (ARM)
SGBBCall    AUX4 (BEEPER / FPV ANGLE MIX) 
SD 飛行模式 =>   AUX7(HORIZON)

SC =>  AUX3(GPS RESCUE)

[Drone]穿越機OddityXI25Pro怪象25研究紀實

 第二台 2.5吋圈機天花板 怪象25 Pro  (Oddity XI25 Pro)

飛控 : F722 40A AIO 3~6S

機架 : Oddity XI25

電機 : Spinnybois-1405 4800KV Mortor 4S

槳葉 : Gemfan 乾豐 D63-3(三槳) 2.5寸涵道機螺旋槳

圖傳 : DJI O4 lite

電池 : 格氏4S 850mA 150C 14.8V TATTU電芯

goggles : 

重新刷機必備工具 :
https://impulserc.com/pages/downloads

電機修正

https://www.bilibili.com/video/BV11u411S7MU/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

下命令 resource

可以看到飛控板的各項設定 其中最前方可以看到mortor部分

下指令調換電機

resource motor 1 Bxx

resource motor 2 Bxx

resource motor 3 Axx

resource motor 4 Axx

設定好之後輸入save就會存檔

20250721 飛控板刷韌體

Survey資料 : https://manuals.plus/zh-TW/hglrc/hglrc-zeus-f722-flight-controller-manual

在焊接完之後調整電機  (電調) 時 突然沒辦法接上線 => Betaflight 無法偵測到 COM port

Step1.上網查詢後發現只需要下載 "impluseRC_driver fixer"工具

Step2.再執行工具之間先進入刷機模式

Step3.長按飛控板端的button鍵並上電再執行impluseRC_driver_fix

Step4.接下來在Betaflight 的裝置中使用連接頁籤選擇DFU模式

Step5.廠商driver選擇 OddityF7系列後執行線上下載並連接上

Step6.開始燒錄，燒錄完後MCU會自動重啟 這時候Betaflight應該能自動抓到COM port

即可進行下一階段調校

接收機查詢規格 : https://oscarliang.com/

目前驗證可用之接收機  

frsky-r-xsr

20250810更新 遙控器可以連上Oddity XI25 Pro 了 關鍵點如下

重新燒寫時記得使用SBUS

燒寫完的埠口設定如下

[Drone]無人機Holybro x500 v2 研究紀實

自從考取無人機普通操作證後 

買了一台Holybro的x500 v2(23000)來自我研究

目前買了8000mAh 90C(1700元)電池與塔圖TATTU - 1500mAh(9xx元)

準備當其主要電池與備用電池，在確定自己可以起飛之前就先這樣了

接收機 使用 radiomaster的V86 c2 (390)並已在 25/7/7 跟遙控器 radiomaster S16 MKII (6300)配對上

太過近時會出現通訊中斷的警告 = >  (尚須分析)

接下來我想就是QGroundControl與Mission Planner的配置 還有遙控器的對頻與起飛設定了

我想這個就是調參(參數調整)吧