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2023年8月31日星期四

[VS code]VS code 環境設定與好用套件&熱鍵教學

1.Code Runner

2.RemoteSSH

3.C/C++

4.C/C++ Extension Pack

5.C/C++ Themes

6.GitLens -- Git supercharged

搜尋關鍵字在workspace的使用雙擊(滑鼠圈選關鍵字) + Ctrl + Shift + F

2017年8月12日星期六

[嵌入式C] MCU

MCU筆記

2017/8/12 更新:

microproccesser bus rate = Oscillator / 2

int main()

{

LOCK(); //disable irq

init_periphery(); //initialize.c

->Step1.Set up elpi mode (clock)

->Step2.Setup GPIO

->Step3.Setup lp timer

->Step4.Setup I2C

->Step5.

/* switch to very low power run mode */

set_vlpr_mode();

/* switch to very low power stop mode */

set_vlps_mode();

configure_NVIC(); //initialize.c

->Step0.設定&註冊 irq 優先權

init_app_objects(); //initialize.c

->Step1. initialize button press dispatcher */

->Step2.initialize state object */

init_watchdog(); //initialize.c

UNLOCK(); //enable irq

while(true)

{

set_vlps_mode();

const sEvent * evt = GetEvent(&_BtnObj.base.EvQueue);

if(evt != 0) {

/* dispatch event to btn object */

SMDispatch((sSM*) &_BtnObj, evt);

}

evt = GetEvent(&_StateObj.base.EvQueue);

if(evt != 0) {

/* dispatch event to state object */

SMDispatch((sSM*) &_StateObj, evt);

}

/* feed the watchdog */

COP_DRV_Refresh(0);

}

return 0;

}

2017年1月31日星期二

[開發者聖經]物件導向 + 設計模式

交卷截止日 2017/12/31

物件導向三神器

繼承

多型

封裝

設計模式
設計模式共2x種

Observer 模式

Singleton 模式

2016年10月24日星期一

[Python]Python中各種溝通控制介面介紹 UART(Serial) I2C SPI GPIB Socket等等

PySerial(UART)

import serial
#串口打开方式：
#1）带串口号和波特率
ser. interCharTimeout #字符間隔超時

print ser.portstr #能看到第一個serial的標示，windows下是COM1
ser #來查看當前serial的狀態

serial.Serial類——原生端口
class serial.Serial
{
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
#其中:
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#異常：
#ValueError：參數錯誤
#SerialException：找不到設備或不能配置
   ser = serial.Serial('COM6',115200)
ser.open()：打開串口
    ser.close()：立即關閉串口
   ser.isOpen()   #確認ser物件是否已經被打開若被打開回船True
__del__()：析構函數

#只讀屬性：
name:設備名字
portstr:已廢棄，用name代替
ser.port：讀或者寫端口
ser.baudrate：鮑率      #9600   #115200
ser.bytesize：字節大小   #8      #serial.EiGHTBITS   八位數據位
ser.parity：校驗位     serial.PARITY_NONE #無校驗    serial.PARITY_EVEN  #偶校驗   serial.PARITY_ODD
ser.stopbits：停止位
ser.timeout：讀超時設置
ser.writeTimeout：寫超時
ser.xonxoff：軟體流程控制
ser.rtscts：硬體流程控制
ser.dsrdtr：硬體流程控制
interCharTimeout:字符間隔超時

#端口設置可以被讀入字典，也可從字典加載設置：
getSettingDict()：返回當前串口設置的字典
applySettingDict(d):應用字典到串口設置
#對提供io庫的系統（python 2.6或以上），Serial從io.RawIOBase派生。對其它系統，從FileLike派生。
#異常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模塊函數和屬性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收一個字符串或整數列表sequence，返回bytes實例
}

ser.write(“hello") #就是往serial裡面寫訊息hello


Serial write用法

write(data)：發送data，並返回發送字節數。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），則接受其作為參數；否則接受str作為參數。

    #異常：SerialTimeoutException——配置了寫超時並發生超時時發生此異常。

    inWaiting()：返回接收緩存中的字節數

    flush()：等待所有數據寫出。

    flushInput()：丟棄接收緩存中的所有數據

    flushOutput()：終止當前寫操作，並丟棄發送緩存中的數據。

    sendBreadk(duration=0.25)：發送BREAK條件，並於duration時間之後返回IDLE

    setBreak(level=True)：根據level設置break條件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()



data = ser.read() #讀一個字節

read(size=1)：從串口讀size個字節。如果指定超時，則可能在超時後返回較少的字節；如果沒有指定超時，則會一直等到收完指定的字節數。
data = ser.read(20) #讀20個字節
data = ser.readline() #一次讀一行，直到讀到/n當作结束，要是没有/n就會一直讀。

Readline方法的使用

        是讀一行，以/n結束，要是沒有/n就一直讀，阻塞。

        使用readline()時應該注意：打開串口時應該指定超時，否則如果串口沒有收到新行，則會一直等待。如果沒有超時，readline會報異常。
data = ser.readlines() #和ser.xreadlines()都需要設定超時時間
ser.next() #讀下一個

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i2C

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SPI

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GPIB(IEEE488) - Python GPIB控制結合 NI VISA api


如此我們就可以透過python指令在cmd模式下 安裝pyvisa套件了 :

python -m pip 可以查看模組    pip模組介紹  pip套件官網(取代easy_install的python套件安裝神器)

python -m pip install -U pip 可以更新pip模組

python -m pip install -U pyvisa 可以安裝pyvisa模組，並更新到最新版本   pyvisa官網















 

為了確定此兩套件順利安裝，我們可以在cmd打python進入python mode或是開啟python專用的IDE (IDLE) 並打入

import visa(enter鍵送出)

來確定是否有錯誤訊息跳出，若順利執行則安裝成功

Q&A

Q：鍵入 import visa 時會出現下列錯誤訊息：
Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
  File "C:\Python27\lib\site-packages\visa.py", line 18, in 
    from pyvisa import logger, __version__, log_to_screen
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyvisa\__init__.py", line 20, in 
    import pkg_resources
ImportError: No module named pkg_resources

A：這是缺少 pkg_resources 模組所致，請到是德科技網站 http://www.keysight.com/ 下載 IO Libraries Suite 軟體，下載頁 http://www.keysight.com/main/software.jspx?ckey=1184883&lc=cht&cc=TW&nid=-11143.0.00&id=1184883





Q：Windows ERROR 126 A：詳 http://sourceforge.net/p/pyvisa/bugs/15/

程式碼範例 import visa rm = visa.ResourceManager() my_instrument = rm.open_resource('GPIB::14') my_instrument.write("*IDN?") print(my_instrument.read())
=================//作業系統NI 環境安裝//====================

安裝 NI-VISA 5.4.1

切換網頁到http://www.ni.com/download/ni-visa-5.4.1/4626/en/，點擊NIVISA541full_downloader.exe。它會要求您建立使用者帳號，如下圖。



如果您已經註冊過那麼就點擊「登入」，輸入正確的使用者名稱和密碼，然後再次點擊 NIVISA541full_downloader.exe。 
接著再雙擊下載的檔案NIVISA541full.exe，然後依照安裝視窗指示進行即可。

===================================================================
Socket

mysock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
mysock.connect(('www.py4inf.com', 80))
mysock.send(**b**'GET http://www.py4inf.com/code/romeo.txt HTTP/1.0\n\n')

while True:
    data = mysock.recv(512)
    if ( len(data) < 1 ) :
        break
    print (data);

mysock.close()

===================================================================
CANBus(Kvaser) - Python結合CAN Bus的初勘-以Kvaser為例

最近工作上需要使用Python透過CAN Bus的工具來跟車機(BDC)做溝通控制。
以CAN tool來說，除了NI以外Vector solution for CAN也非常有名。
但礙於經費，手上只有一條Kvaser的產品

我們來到其 官網的下載區，找到了CANKing以及kvaser driver，進行溝通模擬以綽綽有餘。
若需要利用第三方平台來開發工具進行連接，我們需要Kvaser CANlib SDK。

CANlib SDK中各種api的呼叫以及回傳表 : 點此連結。

因為其工作需求，需要用Python開發，找到下列三部曲連結:

Accessing Kvaser CANlib from Python

Using Python to connect to your remote device

A more object oriented approach on accessing your Kvaser device from Python

我使用第一部曲就已綽綽有餘!!!!

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2016年2月22日星期一

[設計模式]設計模式初勘

物件導向設計模式

以Python為基礎，可分為三大類 :

第一類、創建型設計模式 (主導物件的建立)

工廠設計模式 :
建造者設計模式 :
原型設計模式 :

第二類、結構型設計模式 (主導類別與物件之間關係的設計模式)

轉接器模式 :
裝飾器模式 :
外觀模式 :
輕量模式 :
模型-檢視-控制器(MVC) 模式 :
代理模式 :

第三類、行為型設計模式 (主導類別與物件之間溝通的設計模式)

責任鏈模式 :
命令模式 :
直譯器模式 :
觀察者模式 :
狀態模式 :
策略模式 :
模板模式 :

2015年11月2日星期一

C# Thread的開端

while

Thread th=new Thread(new ThreadStart()

2015年8月27日星期四

物件導向程式設計導論

所謂偉大軟體
Step1. 讓客戶滿意做客戶要它做的事情，最好確保Step1.已達到，再前進Step2.。
Step2. 應用基本OO原則 (&設計模式) ,增加軟體彈性。(擴充性)
尋找大問題，像是重複程式碼以及壞的類別設計。
切記 : 程式架構改善後記得回頭驗證功能性是否依舊。

Step3. 努力達成可維護可重複利用的設計。

物件導向

列舉
列舉型別使避免拼字錯誤與大小寫錯誤
就像下拉選單一樣給設計師提供選項

封裝 - 在考慮繼承與多型之前先考慮封裝，因為繼承跟多型這兩種技術與重複程式碼跟封裝都有關

1.每一筆資料是獨特的不封裝 = > 像是serialNumber 或是 price(價格)...等
2.任何時候看到重複程式碼，就找個地方進行封裝
使用成員變數不想讓應用程式其他部分直接操作可用private宣告外
會配合封裝使用
封裝將資料與應用程式的行為分離開來.

繼承

多型(為了彈性)
Airplane plane = new Airplane(); //一般
Airplane plane = new Jet();//多型 (其中Jet是繼承Airplane的子類別)

設計原則
OCP->一步一步來
DRY ->不自我重覆
SRP ->單一責任原則
LSP -> Liskov替代原則

設計模式

2015年6月4日星期四

[嵌入式系統]Ch4 看懂嵌入式系統的Schemantic各種電路及SoC與Peripheral的DataSheet

看懂嵌入式系統的Schemantic電路，參考

此外，我們要談的是如何看電路圖以及了解一些　電子零件的基礎特性以及其功能　：　

RLC電路

電阻(R)：
依照V=IR公式可見電阻在電子電路常常應用在電壓或電流的控制上
另外在科技業中，為了省電或是一些做動特性的考量，我們會在電路中設計
提升電阻與下降電組
Pull high resister

Pull low resister

二極體/電感(L)：
二極體通常依照其特性及方向性主要是加在電路中作保護，避免電流回灌或是漏電

電容(C)：
電容用來讓電壓電流輸出穩定的，

線性穩壓器 - LDO(Low Drop Out) : 將較大電壓的輸出切換到較小電壓，可以用它來做開關電路，適用於電壓差較小的電路，如5V->3.3V。

Level shifter : 通常用於溝通的interface的電壓轉換如 : I2C Level Shifter 5v to 3.3v 電路
也可用於一般的電壓轉換。

看懂嵌入式系統的SoC與Peripheral的DataSheet
通常軟體工程師(韌體)偏底層的開發人員需要跟硬體工程師合作，或模組廠合作

2015年5月18日星期一

[嵌入式系統]Ch3-Baseband分析儀器使用介紹

Logic Analyzer(邏輯分析儀)
saleae 是知名的儀器商
手邊有個堪用的山寨品

可以透過不同的interface的各腳位去拉出對應的clock
關於interface 的介紹，可以詳見我這篇文章

[嵌入式系統]Ch2 嵌入式系統-The communication interface of SoC(System On Chip)

開啟該軟體後我們可以透過軟體右側的邊攔選擇 : Analyzers的+

接著，請hw工程師幫我們把module的特定腳位拉出來，再由系統(通常由晶片廠包給我們的command程式去填值初始化或執行相對應動作)
並透過LA分析結果判斷是否正常

以下圖spi為例 : channel切記不要重複
一般SPI有四個腳位分別是 Clock , MOSI, MISO, CS(chip Select)

以下圖 i2c 為例 : channel切記不要重複
一般i2c有兩個腳位分別是 Clock(SCL) ,Data(SDA)

Saleae軟體觸發點設置(Trigger)

為了觀看方便,我們會設置觸發點當然也可以選擇自己慢慢找

觸發點的部分在此範例我利用Enable 的上緣觸發我們可以透過上圖左下角的黑色選取區塊來選定觸發點

結語 : saleae好處多多除了軟體操作方便外不需要像示波器一樣需要調很多旋鈕及看不同儀器的使用說明
除非要看更即時動態的資訊 => 我們才會使用示波器
此外,saleae會自動幫我們解析各個波形所要傳送的訊號 0xXX+ACK等等....

oscilloscope(示波器)
示波器有四組訊號可以看分別為1.2.3.4等四個頻道
我們可以用探棒同時差異化對比也可以同時接不同儀器看他們相依關係