[Raspberry Pi] Raspberry Pi III 環境安裝與設定

Raspberry的硬體規格書跟相關的電路文件:
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/README.md


Step1 : SD Card的挑選 : RPi SD cards

筆者我 ADATA 32gb class10 microsd 通過!!!

Step2 : 下載系統

到Raspberry的官網的下載頁面:

https://www.raspberrypi.org/downloads/

找一個我們想要的系統下載下來玩

最新的玩法是 將Android的image裝到Raspberry Pi上來玩，還可以開SPOTIFY來聽音樂呢!!!

有興趣者可以試試  RaspEX :

RaspEX for Raspberry Pi 3 and Pi 2

Step3 : 格式化記憶卡並安裝

使用Ubuntu下的dd command或是windows底下的工具Win32DiskImager-0.9.5-install.exe 進行image格式化

下面這篇文章講解的蠻完整的 包含OS X的系統格式化的方式都有教學喔!!!

How to Flash an SD Card for Raspberry Pi

此外，關於Ubuntu Snappy由於本身是從Ubuntu server移植過來，主要是以文字介面為主

安裝可參考下列連結 :

How to install Snappy Ubuntu core on a Raspberry Pi 2
最後若安裝完Ubuntu Snappy可以參考下面網址查看一些command跟用法哦!!!

Use the snap command

Step4 : 修改設定擋

安裝完成後，需要開啟可能會有無法顯示的問題

可以將sd卡取下 在config.txt裡面修改hdmi的參數設定使其正常，

hdmi_safe=1

===============================新手分隔線=======================

Step5 :  重新編譯Raspberry的Linux Kernel

接著就是我們的重頭戲了，我們要從Github上把Raspberry的linux kernel source code下載下來

並且編譯，不囉嗦 附上連結 : Rasoberry_Linux_kernel連結

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網路設定 :

Python(3.6) :

安裝樹莓系統套件 :

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install libbz2-dev

sudo apt-get install libncurses5-dev

sudo apt-get install libdb-dev

sudo apt-get install libgdbm-dev

sudo apt-get install liblzma-dev

sudo apt-get install libsqlite3-dev

sudo apt-get install tk-dev

sudo apt-get install libreadline-dev

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install libexpat1-dev

sudo apt-get install python-pygame

Python的下載與安裝(在Linux環境中)

wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.2/Python-3.6.2.tgz

$ tar -zxvf Python-3.6.2.tgz

切換目錄，進行組態設定、建置編譯、安裝：

$ cd Python-3.6.2

$ ./configure

$ make

$ sudo make install

安裝周邊裝置(官方鏡頭) :

官方鏡頭安裝並設定stream server教學
https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/archive/2014/05/28/145279.aspx(機器人監控)

https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511

1)官方鏡頭 : CSI（Camera Serial Interface)介面

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo raspi-config

將Enable Camera設定打開

設定成功以後重開機

raspistill -v -o test.jpg

試試看一張 並確定是否有輸出，可透過python自動化工程從serial下拍照指令並且把拍出來的圖檔帶入日期跟時分秒‧

安裝周邊裝置(非官方鏡頭) :

/**** MJPEG Stream ****/

sudo apt-get update

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install imagemagick

sudo apt-get install libv4l-dev

#######抓 Mjpg-streamer source 並編譯####################

參考: http://gsyan888.blogspot.tw/2013/04/raspberry-pi-webcam-mjpg-streamer.html?m=1

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/

#抓下來切換到目錄內並編譯

cd code/mjpg-streamer

make

sudo make install

/**** MJPEG Stream ****/

接著插上外接式的webcam到樹梅派的usb插槽，用lsusb指令看系統上的usb裝置

Bus 001 Device 007: ID 0c45:6310 Microdia Sonix USB 2.0 Camera

接著下

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

引用'

MJPG Streamer Version: svn rev: 3:172

 i: Using V4L2 device.: /dev/video0

 i: Desired Resolution: 640 x 480

 i: Frames Per Second.: 5

 i: Format............: MJPEG

Unable to set format: 1196444237 res: 640x480

 Init v4L2 failed !! exit fatal

 i: init_VideoIn failed

有類似「Unable to set format: 1196444237 res: 640x480」這行的訊息，表示 Webcam 不支援輸出 MJPEG 的格式，那就在指令裡加個「-y」的參數，讓它改用 YUYV 的格式。指令變成：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www"'

如果stream server正常啟動會出現如下的訊息：

 o: www-folder-path...: ./www/

 o: HTTP TCP port.....: 8080

 o: username:password.: disabled

 o: commands..........: enabled